各シリーズの違い

バックラッシ精度の違い
対応サーボモータ容量の違い
減速比の違い

各シリーズの特長

コンパクト平行軸・遊星タイプAPG

遊星機構採用によるコンパクト設計/防水・防塵（保護等級IP65相当）に対応

軸タイプ	平行軸	減速比	1/3～1/100
取付	フランジ	容量	100～3000W
バックラッシ精度	3分/15分

コンパクト中空軸タイプAFC

直交タイプのコンパクト設計/駆動軸に直結可能

軸タイプ	中空軸	減速比	1/3～1/60
取付	フランジ	容量	100～3000W
バックラッシ精度	3分/30分

コンパクト中実軸タイプAFC

直交タイプのコンパクト設計/出力軸のキー有・キー無が選択可能

軸タイプ	中実軸	減速比	1/3～1/60
取付	フランジ	容量	100～3000W
バックラッシ精度	3分/30分

平行軸タイプAG3、AGA

インダクションギアモータと減速機部が共通/幅広い速比から選択可能

軸タイプ	平行軸	減速比	1/5～1/200
取付	脚/フランジ	容量	100～2000W
バックラッシ精度	低バックラッシ

直交軸タイプAH2

インダクションギアモータと減速機部が共通/幅広い速比から選択可能

軸タイプ	直交軸	減速比	1/5～1/240
取付	脚	容量	100～2000W
バックラッシ精度	低バックラッシ

中空軸タイプAF3

インダクションギアモータと減速機部が共通/精度1分3分の高精度仕様あり

軸タイプ	中空軸	減速比	1/5～1/240
取付	フランジ	容量	100～2000W
バックラッシ精度	1分/3分/低バックラッシ

中実軸タイプAF3

インダクションギアモータと減速機部が共通/精度1分3分の高精度仕様あり

軸タイプ	中実軸	減速比	1/5～1/240
取付	フランジ	容量	100～2000W
バックラッシ精度	1分/3分/低バックラッシ

バックラッシ精度の違い

	1分	3分	15分	30分	低バックラッシ※
①コンパクト平行軸・遊星タイプAPG		○	○
②コンパクト中空軸タイプAFC		○		○
③コンパクト中実軸タイプAFC		○		○
④平行軸タイプAG3					○
⑤平行軸タイプAGA					○
⑥直交軸タイプAH2					○
⑦中空軸タイプAF3	○	○			○
⑧中実軸タイプAF3	○	○			○

※ 低バックラッシは30分〜60分

対応サーボモータ容量の違い

	100W	150W	200W	400W	600W	750W	1000W	1500W	2000W	3000W
①コンパクト平行軸・遊星タイプAPG	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
②コンパクト中空軸タイプAFC	○		○	○		○	○		○	○
③コンパクト中実軸タイプAFC	○		○	○		○	○		○	○
④平行軸タイプAG3	○		○	○		○			○
⑤平行軸タイプAGA									○
⑥直交軸タイプAH2	○		○	○		○			○
⑦中空軸タイプAF3	○		○	○		○	○ ※		○
⑧中実軸タイプAF3	○		○	○		○	○ ※		○

※ ⑦⑧バックラッシ精度1分、3分品のみ対応

減速比の違い

	3	5	7.5	10	12	15	20	25	30	40	50	60	75	80	90	100	120	150	160	180	200	240
①コンパクト平行軸・遊星タイプAPG	○	○		○		○	○		○	○	○	○				○
②コンパクト中空軸タイプAFC	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
③コンパクト中実軸タイプAFC	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
④平行軸タイプAG3		○		○		○	○	○	○	○	○	○		○		○	○		○		○
⑤平行軸タイプAGA																○	○		○		○
⑥直交軸タイプAH2		○		○		○	○	○	○	○	○	○		○		○	○		○		○	○
⑦中空軸タイプAF3		○ ※1	○ ※1	○	○ ※1	○	○	○	○	○	○	○	○ ※2	○ ※1	○ ※2	○ ※1	○	○ ※2	○ ※1	○ ※2	○ ※1	○ ※1
⑧中実軸タイプAF3		○ ※1	○ ※1	○	○ ※1	○	○	○	○	○	○	○	○ ※2	○ ※1	○ ※2	○ ※1	○	○ ※2	○ ※1	○ ※2	○ ※1	○ ※1

※1 ⑦⑧低バックラッシ品のみ対応※2 ⑦⑧バックラッシ精度1分、3分品のみ対応